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김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

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2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

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2026
Article

2D 비전시스템의 정밀 교정을 위한 고정밀 3축 직교로봇의 기계장치 설계

  • 조민주
  • 김진
  • 하정민
  • 김갑순
  • 2026-07
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

취약 시간대에 신속한 대응을 위한 발광형 관로표지기 개발

  • 2026-05
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

Development of Power Module for Induction Motor Control in Missile Launcher; [미사일 발사대의 유도전동기 제어를 위한 전원모듈 개발]

  • 2026-04
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
Article

원심주조 후처리장치의 원주 모따기장치 설계

  • 2026-02
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
2025
Article

비정형물체를 잡는 세 손가락 그리퍼의 제어

  • 하정민
  • 김진
  • 조민주
  • 김갑순
  • 2025-12
  • 한국기계기술학회지
  • 한국기계기술학회
Article

미사일 발사대 유도전동기 제어를 위한 제어모듈의 설계 및 구현

  • 2025-12
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

Research on Foreign Matter Detection in Press Molds Using AI Vision System

  • Kim, Jin
  • Ha, Jeong Min
  • Cho, Min Ju
  • Park, Jae Il
  • Kim, Yong Zoo
  • ... Kim, Gab Soon
  • 2025-10
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

전기자동차 배터리 셀 적재를 위한 1,500 kg 용량 스태커 크레인 설계

  • 2025-10
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

대형 원심주조 파이프의 후처리 전 이동을 위한 이송 자동화장치의 설계

  • 2025-08
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

이중원심주조법에 의한 파이프의 내마모성 향상

  • 2025-06
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
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