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김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

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2007 ~ 2026
2007 2026

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전체 188건 중 31번부터 40번까지의 결과를 표시합니다.

2023
Article

전동식 두 손가락 그리퍼의 기계장치 설계

  • 2023-03
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

40m/min 이송속도를 가진 고속가공기의 모달해석

  • 2023-02
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

모바일 로봇을 위한 배터리 교체 스테이션 설계

  • 2023-01
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

길이가 긴 소재 가공을 위한 고속가공기 설계

  • 2023-01
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
2022
Article

철강제품 포장용 자동결속기의 전기식 헤드 설계

  • 2022-10
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

미지물체를 안전하게 잡기 위한 지능형 그리퍼의 제어장치개발

  • 2022-04
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

미지물체를 안전하게 잡는 지능형 그리퍼의 3축 힘센서 개발

  • 2022-03
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
Article

유리 성형기의 무접점릴레이(SSR) 수명 예측장치 개발

  • 2022-02
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
2021
Article

다리 및 허리 크기 조절이 가능한 하지재활로봇 개발 및 보행궤적 편차 분석

  • 2021-11
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
Article

공작기계의 공작물 장착과 탈착을 위한 4축 스카라형 로봇 설계

  • 2021-05
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing

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