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김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

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발행연도

2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

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  • conference
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전체 188건 중 61번부터 70번까지의 결과를 표시합니다.

2018
Article

Design and fabrication of wearable walking assist robot using tendon-driven method

  • 2018
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
2017
Article

Camera focus adjustment of workpiece inspection device

  • 2017
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
Article

다리 환자를 위한 보행보조로봇의 종아리 링크 3축 힘센서 개발

  • 2017
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
Article

Beam design of gantry robot for attaching and detaching workpiece of CNC lathe

  • Paeng, K.W. ; 
  • Lee, J.K. ; 
  • Choi, M.C. ; 
  • Kim, G.S.
  • 2017
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
Article

Design of a force sensor for thigh force measurement of a wearable

  • 2017
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
Article

Design of force sensors of rehabilitation robot for knee rehabilitation

  • 2017
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
Article

편마비 다리환자를 위한 보행보조로봇의 발목 2축 힘센서 설계

  • 2017
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
2016
Article

손가락 힘측정장치의 3축 힘센서 설계

  • 2016-03
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
Article

중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계

  • 2016-03
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
Article

3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발

  • 2016-01
  • 센서학회지
  • 한국센서학회