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김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

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발행연도

2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

언어

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  • conference
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전체 188건 중 51번부터 60번까지의 결과를 표시합니다.

2019
Article

CNC 선반용 공작물 자동 적재장치의 설계 및 제작

  • 2019
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

원통형 공작물 검사장치의 기계장치 설계

  • 2019
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

공작기계용 공작물 자동 적재장치의 제어장치 설계 및 제작

  • 2019
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

Design of workpiece size measurement system using camera

  • 2019
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
Article

Design and manufacture of calf-link with knee joint torque sensor for a tendon-driven walking assistant robot

  • 2019
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
2018
Article

Design of a Gantry Robot Gripper for Machine Tool

  • 2018-04
  • 대한기계학회논문집 A
  • KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
Article

Development of ankle joint torque sensor for measuring ankle torque of wearable walking assist robot

  • 2018
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
Article

공작물 적재를 위한 자동정렬 및 적재장치의 설계 및 제작

  • 2018
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

Development of hip joint torque sensor for measuring hip rotation force of walking assist robot of leg patient

  • 2018
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing