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김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

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2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

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전체 188건 중 41번부터 50번까지의 결과를 표시합니다.

2021
Article

CNC 선반용 4축 전용로봇의 모델링 및 시뮬레이션

  • 2021-04
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발

  • 2021-01
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
2020
Article

Design of integrated ankle torque sensor and mechanism for wearable walking aid robot

  • 2020-09
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
Article

Development and Performance Evaluation of Immersion Phased Array Ultrasonic Transducer for Detecting Flaw of Alloy Steel Billet

  • 2020-04
  • 비파괴검사학회지
  • KOREAN SOC NONDESTRUCTIVE TESTING
Article

Development of thigh-link integrated hip-joint torque sensor for walking aid robot

  • 2020
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
Article

엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구

  • 2020
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

에너지 절약을 위한 다수 에어컴퓨레셔 자동제어장치 설계

  • 2020
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

대형항공기 날개 리브 가공을 위한 자동화 공정 시뮬레이션

  • 송철기 ; 
  • 이대건 ; 
  • 이창범 ; 
  • 김갑순
  • 2020
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
2019
Article

Design of high performance manipulator for small EOD robot system

  • 2019-12
  • 한국정밀공학회지
  • Korean Society for Precision Engineeing
Article

Design of X-axis Beam with a Reinforcement Stand for A Three-axis Gantry Robot

  • 2019-05
  • 대한기계학회논문집 A
  • KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS