김갑순 프로필 사진

김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

Scopus ORCID

자료 필터

자료유형

발행연도

2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

언어

선택된 필터

  • article
  • conference
  • book

전체 188건 중 21번부터 30번까지의 결과를 표시합니다.

2024
Article

직선 조정관 재현로봇의 기구학 해석 및 시뮬레이션

  • 강정우 ; 
  • 최정호 ; 
  • 박일석 ; 
  • 김기태 ; 
  • 이근찬 ; 
  • ... 김갑순 ; 
  • 외 1명
  • 2024-02
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

짐칸의 전후 수평유지를 위한 이동로봇의 기계장치 설계

  • 2024-01
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
2023
Article

5-Axis Robot Design for Loading and Unloading Workpieces

  • 2023-12
  • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • 한국정밀공학회
Article

Development of an Intelligent Gripper that Determines the Gripping Force According to the Weight of the Object

  • 2023-12
  • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
  • SpringerOpen
Article

전류제어시스템을 이용한 전동식 그리퍼의 제어방법

  • 2023-09
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

대형 공작물을 가공하기 위한 다축 고속가공기의 제어

  • 2023-09
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

이동로봇 플랫폼용 인터페이스 보드 설계

  • 2023-08
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

비정형 물체를 잡을 수 있는 세 손가락 그리퍼의 기계장치 설계

  • 2023-08
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

대형 고속가공기의 스핀들 설계

  • 2023-05
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회