2D 비전시스템의 정밀 교정을 위한 고정밀 3축 직교로봇의 기계장치 설계

Design of a Mechanical Device for a High-precision 3-axis Cartesian Robot for Precision Calibration of 2D Vision Systems
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초록

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키워드

.; 3-axis Cartesian robot; robot vision system; calibration; structural analysis; deflection
제목
2D 비전시스템의 정밀 교정을 위한 고정밀 3축 직교로봇의 기계장치 설계
제목 (타언어)
Design of a Mechanical Device for a High-precision 3-axis Cartesian Robot for Precision Calibration of 2D Vision Systems
저자
조민주; 김진; 하정민; 김갑순
DOI
10.5302/J.ICROS.2026.26.0085
발행일
2026-07
유형
Y
저널명
제어.로봇.시스템학회 논문지
권
32
호
7
페이지
1001 ~ 1009