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2D 비전시스템의 정밀 교정을 위한 고정밀 3축 직교로봇의 기계장치 설계
Design of a Mechanical Device for a High-precision 3-axis Cartesian Robot for Precision Calibration of 2D Vision Systems
- 조민주;
- 김진;
- 하정민;
- 김갑순
초록
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키워드
.; 3-axis Cartesian robot; robot vision system; calibration; structural analysis; deflection
- 제목
- 2D 비전시스템의 정밀 교정을 위한 고정밀 3축 직교로봇의 기계장치 설계
- 제목 (타언어)
- Design of a Mechanical Device for a High-precision 3-axis Cartesian Robot for Precision Calibration of 2D Vision Systems
- 저자
- 조민주; 김진; 하정민; 김갑순
- 발행일
- 2026-07
- 유형
- Y
- 저널명
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 권
- 32
- 호
- 7
- 페이지
- 1001 ~ 1009