Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 제어기 설계Design of stabilizing controller for second-order time-delay system
- Other Titles
- Design of stabilizing controller for second-order time-delay system
- Issue Date
- Sep-2019
- Publisher
- 한국마린엔지니어링학회
- Keywords
- Time-delay system; Stability; Lambert W function; State feedback control; 시간지연 시스템; 안정도; 램버트 W 함수; 상태 궤환제어
- Citation
- 한국마린엔지니어링학회지, v.43, no.7, pp 545 - 551
- Pages
- 7
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국마린엔지니어링학회지
- Volume
- 43
- Number
- 7
- Start Page
- 545
- End Page
- 551
- ISSN
- 2234-7925
2765-4796
- Abstract
- 본 연구에서는 Lambert W 함수를 이용해서 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 조건을 제시한다. 2차 시간지연 시스템의 실근 존재 여부를 두 개의 함수를 정의한 후 이 함수들의 그래프 특성을 이용해서 진동 및 비진동 조건을 구한다. 비 진동 조건으로부터 안정화 조건을 구한다. 그리고 진동하거나 불안정한 시스템을 상태 궤환제어를 통해서 점근적으로 안정화 시키는 제어 이득을 쉽게 구할 수 있음을 보인다. 마지막으로, 수치 예를 통해서 제시된 방법의효과와 장점을 보인다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 해양과학대학 > 기계시스템공학과 > Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.