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시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 제어기 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 배상욱 | - |
| dc.contributor.author | 양정현 | - |
| dc.contributor.author | 권재성 | - |
| dc.contributor.author | 최성웅 | - |
| dc.contributor.author | 김범수 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-26T15:46:39Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-26T15:46:39Z | - |
| dc.date.issued | 2019-09 | - |
| dc.identifier.issn | 2234-7925 | - |
| dc.identifier.issn | 2765-4796 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/10160 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 Lambert W 함수를 이용해서 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 조건을 제시한다. 2차 시간지연 시스템의 실근 존재 여부를 두 개의 함수를 정의한 후 이 함수들의 그래프 특성을 이용해서 진동 및 비진동 조건을 구한다. 비 진동 조건으로부터 안정화 조건을 구한다. 그리고 진동하거나 불안정한 시스템을 상태 궤환제어를 통해서 점근적으로 안정화 시키는 제어 이득을 쉽게 구할 수 있음을 보인다. 마지막으로, 수치 예를 통해서 제시된 방법의효과와 장점을 보인다. | - |
| dc.format.extent | 7 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국마린엔지니어링학회 | - |
| dc.title | 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 제어기 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of stabilizing controller for second-order time-delay system | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.doi | 10.5916/jkosme.2019.43.7.545 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국마린엔지니어링학회지, v.43, no.7, pp 545 - 551 | - |
| dc.citation.title | 한국마린엔지니어링학회지 | - |
| dc.citation.volume | 43 | - |
| dc.citation.number | 7 | - |
| dc.citation.startPage | 545 | - |
| dc.citation.endPage | 551 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002511390 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Time-delay system | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Stability | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Lambert W function | - |
| dc.subject.keywordAuthor | State feedback control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 시간지연 시스템 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 안정도 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 램버트 W 함수 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 상태 궤환제어 | - |
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