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최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어open accessOptimal Control using Neural Networks for Brachistochrone Problem
- Other Titles
- Optimal Control using Neural Networks for Brachistochrone Problem
- Issue Date
- 2014
- Publisher
- 한국정보통신학회
- Keywords
- 최단강하선 문제; 신경회로망; Brachistochrone problem; neural network
- Citation
- 한국정보통신학회논문지, v.18, no.4, pp 818 - 824
- Pages
- 7
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국정보통신학회논문지
- Volume
- 18
- Number
- 4
- Start Page
- 818
- End Page
- 824
- ISSN
- 2234-4772
2288-4165
- Abstract
- 최단강하선 문제의 해는 cycloid 형태라는 것이 밝혀졌으나, bead의 정확한 각도 값은 복잡한 비선형방정식의 역관계를 테이블 형태로 구해야 얻을 수 있다. 본 논문에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 최종목표점에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.
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Collections - 융합기술공과대학 > Division of Mechatronics Engineering > Journal Articles
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