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최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박진현 | - |
| dc.contributor.author | 최영규 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-26T23:31:49Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-26T23:31:49Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.issn | 2234-4772 | - |
| dc.identifier.issn | 2288-4165 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/19398 | - |
| dc.description.abstract | 최단강하선 문제의 해는 cycloid 형태라는 것이 밝혀졌으나, bead의 정확한 각도 값은 복잡한 비선형방정식의 역관계를 테이블 형태로 구해야 얻을 수 있다. 본 논문에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 최종목표점에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다. | - |
| dc.format.extent | 7 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국정보통신학회 | - |
| dc.title | 최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어 | - |
| dc.title.alternative | Optimal Control using Neural Networks for Brachistochrone Problem | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.doi | 10.6109/jkiice.2014.18.4.818 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보통신학회논문지, v.18, no.4, pp 818 - 824 | - |
| dc.citation.title | 한국정보통신학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 18 | - |
| dc.citation.number | 4 | - |
| dc.citation.startPage | 818 | - |
| dc.citation.endPage | 824 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001870305 | - |
| dc.description.isOpenAccess | Y | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 최단강하선 문제 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 신경회로망 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Brachistochrone problem | - |
| dc.subject.keywordAuthor | neural network | - |
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Collections - 융합기술공과대학 > Division of Mechatronics Engineering > Journal Articles
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