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복잡행동환경에서의 센서융합기반 행동패턴 분석Analyzing Human's Motion Pattern Using Sensor Fusion in Complex Spatial Environments

Other Titles
Analyzing Human's Motion Pattern Using Sensor Fusion in Complex Spatial Environments
Authors
탁한호진태석
Issue Date
2014
Publisher
한국지능시스템학회
Keywords
Sensor fusion; Laser Scanner; Trajectory; HMM; Learning; 센서융합; 레이저 스캐너; 이동궤적; 히든마코프모델; 학습
Citation
한국지능시스템학회 논문지, v.24, no.6, pp 597 - 602
Pages
6
Indexed
KCI
Journal Title
한국지능시스템학회 논문지
Volume
24
Number
6
Start Page
597
End Page
602
URI
https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/19257
ISSN
1976-9172
2288-2324
Abstract
본 논문은 대학의 복도와 같은 넓고 복잡한 환경에서 레이저 스캐너와 이미지 센서와 같은 다중센서 데이터 융합을 이용한 복수의 사람들에 대한 동작 인식 및 패턴 분석을 소개하였다. 제안한 방법의 인식 시스템은 첫째, 인물 추적을 위한 전처리 기능과 둘째 이동궤적 특징, 보행특징, 이미지 특징, 환경(글로벌) 특징을 요구하는 특징부 추출에 대한 이론적 근거를 제시하였다. 최적의 영상을 기반으로 한 복잡환경 내에서의 복수의 사람들을 인식하고 움직임에 대한 패턴은 HMM과 SVM을 통한 학습 및 식별을 수행하였다. 학습 및 식별에서는 HMM을 이용한 이동 경로의 추정과 SVM을 이용한 비정상 보행 검색의 실례를 제시하였다. 또한 제안 방법을 검증하기 위하여 대학교의 복도에서 실시한 실험결과를 통해 타당성을 검증하였다.
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융합기술공과대학 > Division of Converged Electronic Engineering > Journal Articles

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