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SCOPUSKCI
Efficient Data Acquisition and CNN Design for Fish Species Classification in Inland Waters

박진현; 최영규

ArticleIssue Date2020CitationJournal of Information and Communication Convergence Engineering, v.18, no.2, pp 106 - 114Publisher한국정보통신학회
KCI
MLP 층을 갖는 CNN의 설계open access

박진현; 황광복; 최영규

ArticleIssue Date2018Citation한국기계기술학회지, v.20, no.6, pp 776 - 782Publisher한국기계기술학회
KCI
경사 감소 학습에 기초한 적응 PID 제어기 설계

박진현; 김현덕; 최영규

ArticleIssue Date2006Citation한국정보통신학회논문지, v.10, no.2, pp 276 - 282Publisher한국정보통신학회
KCI
경사감소학습을 이용한 이동로봇의 적응 PD 제어 방법open access

최영규; 박진현

ArticleIssue Date2016Citation한국정보통신학회논문지, v.20, no.9, pp 1679 - 1687Publisher한국정보통신학회
KCI
면역 피드백 메커니즘에 기초한 비선형 PID 제어기 설계

박진현; 최영규

ArticleIssue Date2003Citation전기학회논문지 D권, v.52, no.3, pp 134 - 141Publisher대한전기학회
KCI
물고기 로봇의 기하학적 경로 추종open access

박진현; 최영규

ArticleIssue Date2014Citation한국정보통신학회논문지, v.18, no.4, pp 906 - 912Publisher한국정보통신학회
KCI
생물학적 모방에 따른 물고기 로봇의 빠른 방향 전환 연구

박진현; 이태환; 최영규

ArticleIssue Date2011Citation한국정보통신학회논문지, v.15, no.12, pp 2626 - 2631Publisher한국정보통신학회
KCI
생물학적 모방에 따른 물고기 로봇의 직진유영 연구

박진현; 이태환; 최영규

ArticleIssue Date2011Citation한국정보통신학회논문지, v.15, no.8, pp 1756 - 1763Publisher한국정보통신학회
KCI
세포성 면역 반응과 경사감소학습에 의한 비선형 적응 PID 제어기

박진현; 이태환; 최영규

ArticleIssue Date2006Citation한국정보통신학회논문지, v.10, no.1, pp 88 - 95Publisher한국정보통신학회
KCI
속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계open access

박진현; 최영규

ArticleIssue Date2018Citation한국기계기술학회지, v.20, no.6, pp 809 - 817Publisher한국기계기술학회
KCI
신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어open access

김용백; 박진현; 최영규

ArticleIssue Date2014Citation한국정보통신학회논문지, v.18, no.8, pp 1811 - 1817Publisher한국정보통신학회
KCI
신경회로망과 유전알고리즘에 기초한 이동로봇의 제어 이득 최적화open access

최영규; 박진현

ArticleIssue Date2016Citation한국정보통신학회논문지, v.20, no.4, pp 698 - 706Publisher한국정보통신학회
KCI
신경회로망에 의한 Brachistochrone 최소시간 궤적제어open access

최영규; 박진현

ArticleIssue Date2013Citation한국정보통신학회논문지, v.17, no.12, pp 2775 - 2784Publisher한국정보통신학회
KCI
신경회로망을 이용한 동적 손 제스처 인식에 관한 연구

조인석; 박진현; 최영규

ArticleIssue Date2004Citation전기학회논문지 D권, v.53, no.1(D), pp 22 - 31Publisher대한전기학회
KCI
신경회로망을 이용한 선박의 최단시간 궤적제어open access

최영규; 박진현

ArticleIssue Date2013Citation한국정보통신학회논문지, v.17, no.1, pp 117 - 126Publisher한국정보통신학회
KCI
압축천연가스 겸용 차량의 출력 및 토크 향상을 위한 점화 진각 제어기 설계

박진현; 김성훈; 조승완; 최영규

ArticleIssue Date2010Citation한국정보통신학회논문지, v.14, no.7, pp 1641 - 1646Publisher한국정보통신학회
KCI
어종 분류를 위한 CNN의 적용

박진현; 황광복; 박희문; 최영규

ArticleIssue Date2019Citation한국정보통신학회논문지, v.23, no.1, pp 39 - 46Publisher한국정보통신학회
KCI
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템open access

최영규; 박진현

ArticleIssue Date2020Citation한국기계기술학회지, v.22, no.1, pp 84 - 92Publisher한국기계기술학회
KCI
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계open access

황시랑; 박진현; 최영규

ArticleIssue Date2019Citation한국기계기술학회지, v.21, no.2, pp 195 - 205Publisher한국기계기술학회
KCI
유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계

최영규; 박진현

ArticleIssue Date2021Citation한국기계기술학회지, v.23, no.5, pp 848 - 856Publisher한국기계기술학회
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