ScholarWorks@Gyeongsang National University: Browsing ScholarWorks

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KCI

3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발

김현민; 김갑순

ArticleIssue Date2010Citation센서학회지, v.19, no.3, pp 238 - 245Publisher한국센서학회

KCI

6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발

김갑순; 김현민; 윤정원

ArticleIssue Date2009Citation한국정밀공학회지, v.26, no.5, pp 96 - 103Publisher한국정밀공학회

KCI

6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발

김현민; 윤정원; 신희석; 김갑순

ArticleIssue Date2010Citation한국정밀공학회지, v.27, no.11, pp 37 - 45Publisher한국정밀공학회

KCI

Judgment Method of the Rehabilitation Extent using a Spherical Type Digital Finger Force Measuring System

김현민; 김갑순

ArticleIssue Date2014Citation한국정밀공학회지, v.31, no.8, pp 729 - 735Publisher한국정밀공학회

KCI

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계

김현민; 김갑순; 김정진

ArticleIssue Date2014Citation한국정밀공학회지, v.31, no.9, pp 821 - 829Publisher한국정밀공학회

KCI

뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발

김현민; 윤정원; 김갑순

ArticleIssue Date2011Citation센서학회지, v.20, no.5, pp 351 - 356Publisher한국센서학회

KCI

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발

김현민; 김갑순

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회지, v.29, no.7, pp 753 - 761Publisher한국정밀공학회

KCI

뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발

김현민; 김갑순; 김용국; 신희석; 윤정원

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회지, v.29, no.5, pp 516 - 523Publisher한국정밀공학회

KCI

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가

김현민; 신희석; 윤정원; 김갑순

ArticleIssue Date2011Citation센서학회지, v.20, no.3, pp 172 - 177Publisher한국센서학회

KCI

딸기 ‘매향’의 사이토키닌 처리방법과 농도에 따른 생육과 런너 생산

김영진; 김혜민; 김현민; 황승재

ArticleIssue Date2017CitationJournal of Bio-Environment Control, v.26, no.2, pp 72 - 77Publisher(사) 한국생물환경조절학회

KCI

밀폐형 식물 생산 시스템에서 형광등 종류에 따른 시금치의 생육 및 기능성물질 함량

김현민; 김혜민; 이혜리; 이재은; 황승재

ArticleIssue Date2017CitationJournal of Bio-Environment Control, v.26, no.4, pp 386 - 392Publisher(사) 한국생물환경조절학회

KCI

밀폐형 식물생산시스템에서 상추재배를 위한 인공광원과 신개발 배지의 적용

이혜리; 김혜민; 김현민; 박상현; 황승재

ArticleIssue Date2019CitationJournal of Bio-Environment Control, v.28, no.2, pp 134 - 142Publisher(사) 한국생물환경조절학회

KCI

배지 종류에 따른 더덕과 황기의 발아와 육묘기 생육

정현우; 김현민; 김혜민; 이혜리; 황승재

ArticleIssue Date2018CitationJournal of Bio-Environment Control, v.27, no.1, pp 13 - 19Publisher(사) 한국생물환경조절학회

KCI

브러싱 자극을 이용한 오이와 토마토 공정묘의 초장 억제

김현민; 이혜리; 정현우; 김혜민; 황승재

ArticleIssue Date2018CitationJournal of Bio-Environment Control, v.27, no.4, pp 285 - 293Publisher(사) 한국생물환경조절학회

KCI

사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발

김갑순; 김현민; 허덕찬

ArticleIssue Date2008Citation한국정밀공학회지, v.25, no.7, pp 79 - 86Publisher한국정밀공학회

KCI

산업용로봇을 이용한 디버링을 위한 힘측정시스템 설계

이경준; 김갑순; 김한솔; 김정진; 김현민

ArticleIssue Date2015Citation한국정밀공학회지, v.32, no.7, pp 653 - 660Publisher한국정밀공학회

KCI

손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어 open access

김현민; 김갑순

ArticleIssue Date2012Citation센서학회지, v.21, no.3, pp 192 - 197Publisher한국센서학회

KCI

손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발

김갑순; 신희준; 김현민

ArticleIssue Date2009Citation한국정밀공학회지, v.26, no.1, pp 89 - 96Publisher한국정밀공학회

KCI

손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계

김현민; 김갑순

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회지, v.30, no.7, pp 709 - 716Publisher한국정밀공학회

KCI

손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계

김현민; 김갑순

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회지, v.30, no.5, pp 529 - 536Publisher한국정밀공학회

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