ScholarWorks@Gyeongsang National University: Browsing ScholarWorks

ArticleIssue Date2022CitationJournal of the Korean Society for Precision Engineering, v.39, no.3, pp 193 - 199PublisherKorean Society for Precision Engineeing

KCI

산업용로봇을 이용한 디버링을 위한 힘측정시스템 설계

이경준; 김갑순; 김한솔; 김정진; 김현민

ArticleIssue Date2015Citation한국정밀공학회지, v.32, no.7, pp 653 - 660Publisher한국정밀공학회

KCI

정상흐름 하에서 스포일러 부착형 해저파이프라인의 자가매설 기구에 관한 수치해석

이우동; 허동수; 김한솔; 조효제

ArticleIssue Date2016Citation한국해안·해양공학회논문집, v.28, no.3, pp 146 - 159Publisher한국해안,해양공학회

KCI

중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계

김한솔; 김갑순

ArticleIssue Date2016Citation센서학회지, v.25, no.2, pp 148 - 154Publisher한국센서학회

KCI

해저지반에 설치된 스포일러 부착형 파이프라인의 자가매설 기능분석

이우동; 허동수; 김한솔; 조효제

ArticleIssue Date2016Citation한국해양공학회지, v.30, no.4, pp 310 - 319Publisher한국해양공학회

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