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김갑순

Kim, Gab Soon

IT공과대학

제어로봇공학과

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2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

언어

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전체 188건 중 161번부터 170번까지의 결과를 표시합니다.

2010
Article

인간형 로봇의 지능형 발의 발가락 및 뒤꿈치 힘센서 개발

  • 2010
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발

  • 2010
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
Article

6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발

  • 김현민 ; 
  • 윤정원 ; 
  • 신희석 ; 
  • 김갑순
  • 2010
  • 한국정밀공학회지
  • 한국정밀공학회
Article

Development of force measuring system using three-axis force sensor for measuring two-finger force

  • Kim, H.-M. ; 
  • Yoon, J. ; 
  • Shin, H.-S. ; 
  • Kim, G.-S.
  • 2010
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
Article

원통형 4손가락 힘측정시스템 개발

  • 2010
  • 센서학회지
  • 한국센서학회
2009
Article

The simplest passive dynamic walking model with toed feet: a parametric study

  • Kumar, R. Prasanth ; 
  • Yoon, Jungwon ; 
  • Christiand ; 
  • Kim, Gabsoon
  • 2009-09
  • Robotica
  • CAMBRIDGE UNIV PRESS