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박진현

Park, Jin Hyun

IT공과대학

메카트로닉스공학부

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연구분야

  • Deep Learning, 
  • Motor Control, 
  • Robotics, 
  • 딥러닝, 
  • 로봇공학, 
  • 모터제어

자료 필터

자료유형

발행연도

2003 ~ 2026
2003 2026

키워드

언어

선택된 필터

  • article
  • conference
  • book

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2016
Book

전자회로

  • 2016-01
  • Mc Graw Hill Education(맥그로힐에듀케이션코리아유한회사)
Article

신경회로망과 유전알고리즘에 기초한 이동로봇의 제어 이득 최적화

  • 2016
  • 한국정보통신학회논문지
  • 한국정보통신학회
Article

경사감소학습을 이용한 이동로봇의 적응 PD 제어 방법

  • 2016
  • 한국정보통신학회논문지
  • 한국정보통신학회
2015
Article

Zermelo의 항해문제를 위한 신경회로망 최적제어

  • 2015
  • 한국기계기술학회지
  • 한국기계기술학회
Article

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

  • 2015
  • 한국정보통신학회논문지
  • 한국정보통신학회
2014
Article

최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어

  • 2014
  • 한국정보통신학회논문지
  • 한국정보통신학회
Article

신경회로망을 사용한 물고기 로봇의 빠른 방향 전환 궤적 설계

  • 2014
  • 한국정보통신학회논문지
  • 한국정보통신학회
Article

신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

  • 2014
  • 한국정보통신학회논문지
  • 한국정보통신학회