[통합 EZBARO-IRIS] 다중 포트 네트워크 기반의 제어 프레임워크 및 아틀라스-피벗(Atlas-Pivot) 메커니즘의 로봇 허리 모듈 개발

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제목: [통합 EZBARO-IRIS] 다중 포트 네트워크 기반의 제어 프레임워크 및 아틀라스-피벗(Atlas-Pivot) 메커니즘의 로봇 허리 모듈 개발