포인트클라우드 기반의 실내 공간 구조체 식별 방안

Abstract

포인트 클라우드 데이터에서 비구조적 요소를 제거하고 구조적 요소를 인식하는 방법을 제안하고자 한다. SOR와 보셀 다운샘플링으로 전처리 후 RANSAC으로 평면, DBSCAN으로 기둥을 검출하였다. BIM 모델을 기준으로 RMSE와 M3C2로 성능을 분석한 결과, Type 2가 정밀도와 안정성에서 우수함을 보였다. 본 연구는 디지털 트윈, 리버스 엔지니어링, 시공 오차 검출 등 건설 자동화 발전에 기여할 것으로 기대된다.