Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
U-Net을 이용한 무인항공기 비정상 비행 탐지 기법 연구Abnormal Flight Detection Technique of UAV based on U−Net
- Other Titles
- Abnormal Flight Detection Technique of UAV based on U−Net
- Issue Date
- Jun-2024
- Publisher
- 항공우주시스템공학회
- Keywords
- UAV(무인항공기); Abnormal Flight(비정상 비행); UAM(도심형 항공 교통 체계); Deep Learning Model(딥러닝 모델); Mahalanobis Distance(마할라노비스 거리)
- Citation
- 항공우주시스템공학회지, v.18, no.3, pp 41 - 47
- Pages
- 7
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 항공우주시스템공학회지
- Volume
- 18
- Number
- 3
- Start Page
- 41
- End Page
- 47
- ISSN
- 1976-6300
2508-7150
- Abstract
- 최근에 무인항공기의 실용화 및 사업화가 추진됨에 따라 무인항공기의 안전성 확보에 관한 관심이 증가하고 있다. 무인항공기의 사고는 재산 및 인명 피해를 발생시키기 때문에 사고를 예방할 수 있는 기술의 개발은 중요하다. 이러한 이유로 AutoEncoder 모델을 이용한 비정상 비행 상태 탐지 기법이 개발되었다. 그러나 기존 탐지 기법은 성능과 실시간 처리 측면에서 한계를 지닌다. 본 논문에서는 U-Net 기반 비정상 비행 탐지 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 U-Net 모델에서 얻어지는 재구성 오차에 대한 마할라노비스 거리 증가량에 기반하여 비정상 비행이 탐지된다. 모의실험을 통해 제안 탐지 기법이 기존 탐지 기법에 비해 탐지 성능이 우수하며 온보드 환경에서 실시간으로 구동될 수 있음을 알 수 있다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 공학계열 > 기계항공우주공학부 > Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.