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U-Net을 이용한 무인항공기 비정상 비행 탐지 기법 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 송명재 | - |
| dc.contributor.author | 최은주 | - |
| dc.contributor.author | 김병수 | - |
| dc.contributor.author | 문용호 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-07-11T08:00:17Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-11T08:00:17Z | - |
| dc.date.issued | 2024-06 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-6300 | - |
| dc.identifier.issn | 2508-7150 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/71057 | - |
| dc.description.abstract | 최근에 무인항공기의 실용화 및 사업화가 추진됨에 따라 무인항공기의 안전성 확보에 관한 관심이 증가하고 있다. 무인항공기의 사고는 재산 및 인명 피해를 발생시키기 때문에 사고를 예방할 수 있는 기술의 개발은 중요하다. 이러한 이유로 AutoEncoder 모델을 이용한 비정상 비행 상태 탐지 기법이 개발되었다. 그러나 기존 탐지 기법은 성능과 실시간 처리 측면에서 한계를 지닌다. 본 논문에서는 U-Net 기반 비정상 비행 탐지 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 U-Net 모델에서 얻어지는 재구성 오차에 대한 마할라노비스 거리 증가량에 기반하여 비정상 비행이 탐지된다. 모의실험을 통해 제안 탐지 기법이 기존 탐지 기법에 비해 탐지 성능이 우수하며 온보드 환경에서 실시간으로 구동될 수 있음을 알 수 있다. | - |
| dc.format.extent | 7 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 항공우주시스템공학회 | - |
| dc.title | U-Net을 이용한 무인항공기 비정상 비행 탐지 기법 연구 | - |
| dc.title.alternative | Abnormal Flight Detection Technique of UAV based on U−Net | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 항공우주시스템공학회지, v.18, no.3, pp 41 - 47 | - |
| dc.citation.title | 항공우주시스템공학회지 | - |
| dc.citation.volume | 18 | - |
| dc.citation.number | 3 | - |
| dc.citation.startPage | 41 | - |
| dc.citation.endPage | 47 | - |
| dc.identifier.kciid | ART003091413 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | UAV(무인항공기) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Abnormal Flight(비정상 비행) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | UAM(도심형 항공 교통 체계) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Deep Learning Model(딥러닝 모델) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Mahalanobis Distance(마할라노비스 거리) | - |
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Collections - 공학계열 > 기계항공우주공학부 > Journal Articles
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