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투시형 HMD를 이용한 효율적인 UAV 운용을 위한 증강현실 기반의 인터페이스 기법에 대한 연구A Study on AR-based Interface Technique for efficient UAV Operation using a See-through HMD
- Other Titles
- A Study on AR-based Interface Technique for efficient UAV Operation using a See-through HMD
- Issue Date
- Dec-2023
- Publisher
- 항공우주시스템공학회
- Keywords
- UAV(무인항공기); See-through HMD(투과식 헤드 마운트 디스플레이); Augmented Reality (증강현실); GUI(그래픽 사용자 인터페이스); Disaster Response System(재난 대응 시스템)
- Citation
- 항공우주시스템공학회지, v.17, no.6, pp 9 - 15
- Pages
- 7
- Journal Title
- 항공우주시스템공학회지
- Volume
- 17
- Number
- 6
- Start Page
- 9
- End Page
- 15
- Abstract
- 재난 및 재해를 효과적으로 예방하고 대응하기 위하여 투시형 HMD를 착용한 조종사가 무인항공기에서 전송되는 영상을 이용하여 재난 및 재해 관련 구조 작업을 수행하는 기법들이 개발되어 왔다. 그러나 투시형 HMD를 착용한 조종사는 현장 전체를 통합적으로 인지할 수 없기 때문에 현장 상황에 적합한 작업들을 신속하게 결정하고 실행하기에는 한계가 존재한다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 논문에서는 투시형 HMD를 착용한 구조요원이 무인항공기를 효율적으로 운용할 수 있는 증강현실 기반의 인터페이스 기법을 제안한다. 모의실험 결과는 시야가 확보되는 상황에서 투시형 HMD를 착용한 구조요원이 손가락 제스처를 기반으로 짐벌과 무인항공기의 비행을 고속으로 제어할 수 있음을 보여준다.
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- Appears in
Collections - 공과대학 > Department of Aerospace and Software Engineering > Journal Articles
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