Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone
- Other Titles
- Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone
- Issue Date
- 2011
- Publisher
- 대한전자공학회
- Keywords
- Smart Phone; RITS; Surveillance and Combat Robot; 3G/2G Mobile Communication; DTMF
- Citation
- 전자공학회논문지 - SC, v.48, no.5, pp 93 - 98
- Pages
- 6
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 전자공학회논문지 - SC
- Volume
- 48
- Number
- 5
- Start Page
- 93
- End Page
- 98
- ISSN
- 1229-6392
- Abstract
- 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT,Information Technology)의 융합기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령을 내려 로봇에 장착한 무기를 발사할 수 있다. 실험결과, 3세대 이동통신을 이용하여 원격지에서 실시간으로 로봇의 주변 환경을 정찰하고 로봇을 제어 할 수 있을 뿐 아니라, 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우2세대 이동통신이나 유선 전화기를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 공과대학 > 반도체공학과 > Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.