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스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김도현 | - |
| dc.contributor.author | 박영식 | - |
| dc.contributor.author | 권성갑 | - |
| dc.contributor.author | 양영일 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-27T03:32:40Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-27T03:32:40Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.issn | 1229-6392 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/24243 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT,Information Technology)의 융합기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령을 내려 로봇에 장착한 무기를 발사할 수 있다. 실험결과, 3세대 이동통신을 이용하여 원격지에서 실시간으로 로봇의 주변 환경을 정찰하고 로봇을 제어 할 수 있을 뿐 아니라, 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우2세대 이동통신이나 유선 전화기를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있다. | - |
| dc.format.extent | 6 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
| dc.title | 스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현 | - |
| dc.title.alternative | Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전자공학회논문지 - SC, v.48, no.5, pp 93 - 98 | - |
| dc.citation.title | 전자공학회논문지 - SC | - |
| dc.citation.volume | 48 | - |
| dc.citation.number | 5 | - |
| dc.citation.startPage | 93 | - |
| dc.citation.endPage | 98 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001591266 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Smart Phone | - |
| dc.subject.keywordAuthor | RITS | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Surveillance and Combat Robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3G/2G Mobile Communication | - |
| dc.subject.keywordAuthor | DTMF | - |
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