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복수 무인기 운용을 위한 적응형 지상체 개발 및 운용자 과부하 분석Development of Adaptive Ground Control System for Multi-UAV Operation and Operator Overload Analysis
- Other Titles
- Development of Adaptive Ground Control System for Multi-UAV Operation and Operator Overload Analysis
- Issue Date
- 2017
- Publisher
- 한국항행학회
- Keywords
- Ground control Station; Human machine interaction; Multiple-UAVs; Workload; Eye-tracking.
- Citation
- 한국항행학회논문지, v.21, no.6, pp 529 - 536
- Pages
- 8
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국항행학회논문지
- Volume
- 21
- Number
- 6
- Start Page
- 529
- End Page
- 536
- ISSN
- 1226-9026
- Abstract
- 일반적인 지상통제 시스템은 단일 무인항공기 운용을 위한 통제 및 정보 전시 기능을 갖추고 있다. 현대에서는 단일 지상통제 시스템을 사용하여 복수 무인항공기의 운용이 요구되고 있다. 이로 인하여 무인기 운용자는 과거보다 다양한 임무 수행이 요구되며, 임무 수행 중 다양한 요인에 의하여 임무과부하를 받게 된다. 본 연구에서는 복수무인기 운용자의 임무과부하 측정을 통해 운용자의 상태를 반영한 적응형 지상통제 시스템을 제안한다. 복수무인기를 운용할 수 있는 지상통제 소프트웨어를 개발하고, 또한 시뮬레이터를 구성하여 운용자가 지상통제 시스템의 운용을 통해 시스템의 기능을 검증한다. 적응형 지상체 실험을 분석한 결과, 비적응형 지상체 실험 결과와 대비하여 운용자의 동공지름이 감소하고, 임무 성능이 증가하는 등 적응형 지상체의 효용성을 확인하였다.
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Collections - 공학계열 > 기계항공우주공학부 > Journal Articles
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