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Journal Articles(공과대학 > 제어계측공학과 > Journal Articles)184

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KCI
EtherCAT 분산 시계 기반 서보 드라이브의 위치 동기 성능향상에 관한 연구

강동구; 이정훈

ArticleIssue Date2022Citation한국기계기술학회지, v.24, no.6, pp 1262 - 1270Publisher한국기계기술학회
SCIESCOPUS
Drain-Source Voltage-Controllable Three-Switch Active-Clamp Forward Converter for Wide Input/Output Voltage Applicationsopen access

Lim, J.-W.; Kim, C.-E.

ArticleIssue Date2023CitationMicromachines, v.14, no.1PublisherMDPI
SCIESCOPUS
Design and evaluation of hybrid propulsion ship powered by fuel cell and bottoming cycle

Oh, D.; Cho, D.-S.; Kim, T.-W.

ArticleIssue Date2023CitationInternational Journal of Hydrogen Energy, v.48, no.22, pp 8273 - 8285PublisherPergamon Press Ltd.
SCIESCOPUSKCI
Design of high efficiency phase-shift full-bridge converter with minimized power loss on primary-side clamp diodes

Kwon, Young-Eun; Ju, Young-Woo; Kim, Da-Un; Kim, Chong-Eun

ArticleIssue Date2023CitationJOURNAL OF POWER ELECTRONICS, v.23, no.1, pp 79 - 88PublisherSPRINGER HEIDELBERG
KCI
AI 드론을 활용한 항공기 정비검사에 관한 연구

이윤서; 이정훈

ArticleIssue Date2022Citation한국기계기술학회지, v.24, no.5, pp 856 - 863Publisher한국기계기술학회
KCI
영상처리와 센서를 이용한 드론의 실내 장애물 인식 알고리즘 연구

정보성; 김혜린; 이정훈

ArticleIssue Date2022Citation한국기계기술학회지, v.24, no.6, pp 86 - 90Publisher한국기계기술학회
SCIESCOPUS
Considerations for Gain Selection of Feedforward Active EMI Filtersopen access

Chung, Se-Kyo; Kang, Byeong-Geuk

ArticleIssue Date2022CitationSymmetry, v.14, no.9PublisherMultidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
KCI
기울기 및 광센서를 이용한 자동차 헤드라이트 자동조절시스템

김태웅

ArticleIssue Date2004Citation조명.전기설비학회논문지, v.18, no.6, pp 14 - 21Publisher한국조명.전기설비학회
SCIESCOPUS
New initial pole-position estimation of surface PM-LSM using reference currents

Kim, TW; Watanabe, J; Sonoda, S; Hirai, J

ArticleIssue Date2005CitationIEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, v.41, no.3, pp 817 - 824PublisherIEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
KCI
기력발전소 터빈조속기 제어로직 개선에 의한 발전기 부하추종성 향상 (계통주파수저하방지)

김태웅; 이종하

ArticleIssue Date2006Citation전력전자학회 논문지, v.11, no.4, pp 302 - 306Publisher전력전자학회
KCI
직류링크전류를 기반으로 한 SRM 3상전류 추정법

김태웅; 김주진; 최재호

ArticleIssue Date2006Citation전력전자학회 논문지, v.11, no.4, pp 307 - 312Publisher전력전자학회
KCI
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트 센서

김갑순

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.1, pp 27 - 36Publisher한국정밀공학회
KCI
연속적 접근 판별 알고리즘을 이용한 저전력 TLB 구조

이정훈

ArticleIssue Date2007Citation정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템, v.14, no.1, pp 47 - 54Publisher한국정보처리학회
KCI
3축 힘센서를 이용한 지능형 그리퍼 개발

김갑순

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.3, pp 47 - 54Publisher한국정밀공학회
DOMESTIC
불연속 전류모드에서의 다상 교호 승압컨버터의 특성 해석

장은승; 신휘범; 정세교

ArticleIssue Date2007Citation전기학회논문지ABCD, v.56, no.5, pp 898 - 904Publisher대한전기학회
KCI
인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순; 신희준

ArticleIssue Date2007Citation센서학회지, v.16, no.3, pp 211 - 219Publisher한국센서학회
KCI
성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순; 윤정원

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.7, pp 90 - 97Publisher한국정밀공학회
KCI
다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가

김갑순; 윤정원

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.10, pp 91 - 98Publisher한국정밀공학회
KCI
로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발

신희준; 김갑순

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.10, pp 46 - 53Publisher한국정밀공학회
SCIESCOPUS
Design of a six-axis wrist force/moment sensor using FEM and its fabrication for an intelligent robot

Kim, Gab-Soon

ArticleIssue Date2007CitationSENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, v.133, no.1, pp 27 - 34PublisherELSEVIER SCIENCE SA
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