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KCI

6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발

김갑순; 김현민; 윤정원

ArticleIssue Date2009Citation한국정밀공학회지, v.26, no.5, pp 96 - 103Publisher한국정밀공학회

KCI

6축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발

김현민; 윤정원; 신희석; 김갑순

ArticleIssue Date2010Citation한국정밀공학회지, v.27, no.11, pp 37 - 45Publisher한국정밀공학회

KCI

Study on the Design and Analysis of a 4-DOF Robot for Trunk Rehabilitation

에이자드 아믈; 표상훈; 이건협; 류성기; 윤정원

ArticleIssue Date2020Citation한국기계가공학회지, v.19, no.7, pp 41 - 51Publisher한국기계가공학회

KCI

뇌졸중 환자의 손 고정장치 제어를 위한 다축 힘/모멘트센서 개발

김현민; 윤정원; 김갑순

ArticleIssue Date2011Citation센서학회지, v.20, no.5, pp 351 - 356Publisher한국센서학회

KCI

뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발

김현민; 김갑순; 김용국; 신희석; 윤정원

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회지, v.29, no.5, pp 516 - 523Publisher한국정밀공학회

KCI

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가

김갑순; 윤정원

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.10, pp 91 - 98Publisher한국정밀공학회

KCI

단축 힘센서를 이용한 두 손가락 잡기 힘측정장치 개발 및 특성평가

김현민; 신희석; 윤정원; 김갑순

ArticleIssue Date2011Citation센서학회지, v.20, no.3, pp 172 - 177Publisher한국센서학회

KCI

성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순; 윤정원

ArticleIssue Date2007Citation한국정밀공학회지, v.24, no.7, pp 90 - 97Publisher한국정밀공학회

KCI

스타틴(statin) 약물이 성체줄기세포의 골분화에 미치는 영향

문동규; 윤정원; 김보규; 이아람; 문선영; 변준호; 황선철; 우동균

ArticleIssue Date2019Citation생명과학회지, v.29, no.12, pp 1337 - 1344Publisher한국생명과학회

KCI

중력보상장치 설계계수를 고려한 고가반 로봇설계에 관한 연구 open access

이도승; 이호수; 표상훈; 윤정원; 류성기

ArticleIssue Date2019Citation한국기계가공학회지, v.18, no.5, pp 23 - 28Publisher한국기계가공학회

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