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이호수

Lee, Hosu

IT공과대학

제어로봇공학과

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2023 ~ 2027
2023 2027

키워드

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  • article
  • conference
  • book

전체 22건 중 11번부터 20번까지의 결과를 표시합니다.

2025
Article

Development of Mobile Manipulator System Providing Grounded Haptic Information During Gait Training for the Stroke

  • Lee, Junyeong ; 
  • Lee, Hosu ; 
  • Kim, Minkyung ; 
  • Han, Jaeyoung ; 
  • Yoon, Jungwon
  • 2025-04
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

A Novel Reconfigurable Closed-Chain Leg Mechanism Based on Phase Difference Adjustment for Multiple Walking Motion of Quadruped Robot

  • Shin, Hyeonbeom ; 
  • Park, Jiho ; 
  • Lee, Hosu ; 
  • Yoon, Jungwon
  • 2025-02
  • IEEE Access
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Article

합성곱 신경망(CNN) 기반 새로운 호흡 환기량 추정 모델 개발

  • 2025-02
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

Tactile 센서 및 딥러닝 모델 기반 새로운 신체 압력중심점(CoP) 추정 시스템 개발

  • 백재현 ; 
  • 최윤호 ; 
  • 김경중 ; 
  • 이호수
  • 2025-02
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

손실함수를 재정의한 GRU 기반 학습 알고리즘을 통한 보행위상 예측 성능 향상

  • 2025-02
  • 로봇학회 논문지
  • 한국로봇학회
Article

Guidelines of the Target Muscle Activation Protocol during Trunk Rehabilitation Robot-based Seated Perturbation Training

  • Eizad, Amre ; 
  • Lee, Hosu ; 
  • Lee, Junyeong ; 
  • Song, Won-Kyung ; 
  • Yoon, Jungwon
  • 2025
  • IEEE Access
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2024
Article

촉각 센서 기반 시·공간적 보행변수 측정 트레드밀 개발

  • 2024-12
  • 한국기계기술학회지
  • 한국기계기술학회
Article

Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera

  • Park, Sejun ; 
  • Baik, Jaehyeon ; 
  • Choi, Yunho ; 
  • Kim, Kyung-Joong ; 
  • Lee, Hosu
  • 2024-12
  • International Conference on Control, Automation and Systems
  • IEEE
Article

Deep reinforcement learning extracts the optimal sepsis treatment policy from treatment records

  • Choi, Yunho ; 
  • Oh, Songmi ; 
  • Huh, Jin Won ; 
  • Joo, Ho-Taek ; 
  • Lee, Hosu ; 
  • 외 4명
  • 2024-11
  • Communications Medicine
  • Nature Portfolio
Article

The Measurement Algorithm of the Center of Pressure based on the Tactile sensor

  • Baik, Jaehyeon ; 
  • Park, Sejun ; 
  • Choi, Yunho ; 
  • Kim, Kyung-Joong ; 
  • Lee, Hosu
  • 2024-10
  • 2024 International Workshop on Intelligent Systems, IWIS 2024
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.