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초록
본 연구에서는 카메라 자세 정보가 없는 무인헬기에 탑재된 카메라로부터 취득된 연속영상을 등록하기 위한 개량형 KLT기법을 제시하였으며 그 절차는 다음과 같이 구성된다. 초기 특징점은 연속영상에서 모서리점을 검출하고 동적프로그래밍에 의한 특성곡선매칭에 의해 특징점을 추적하였다. 추적된 특징점 중 오류점은 RANSAC추정법에 의해 제거되며 호모그래피이론에 의해 나머지점은 정확한 정합점으로 분류되었다. 영상등록에 의한 편위보정 영상모자이크생성은 쌍일차보간법에 의해 생성하였으며, 결과분석을 통해 제시된 방법이 흔들림이 있는 연속영상을 등록하는데 적합한 방법임을 제시하였다.
키워드
영상등록; 개량형 KLT; 특징점 추출과 추적; RANSAC; 특성곡선매칭; image registration; improved KLT; interested points detecting and tracking; RANSAC (Random Sample And Consensus); characteristic curve matching
- 제목
- 항공연속영상 등록 정확도 향상을 위한 특징점추적 오류검정
- 제목 (타언어)
- Error Correction of Interested Points Tracking for Improving Registration Accuracy of Aerial Image Sequences
- 저자
- Ochirbat Sukhee; 유환희
- 발행일
- 2010
- 권
- 18
- 호
- 2
- 페이지
- 93 ~ 97
- 언어
- KOR
- 출판사
- 대한공간정보학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 5 페이지
- ISSN
- E 2287-6693
P 1598-2955