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초록
최근 AR기술을 접목한 UAV 기반 재난구조 시스템이 연구되고 있다. 일반적으로 실제 재난 현장과 유사한 환경에서 재난 구조 훈련을 진행하는 것은 높은 비용과 사고 위험이 야기된다. 본 논문에서는 AR 기술을 접목한 UAV 기반 재난구조 시스템의 운용을 구조요원이 저렴하고 안전하게 훈련할 수 있도록 VR 기술을 이용한 훈련 시뮬레이션 소프트웨어를 제안한다. 기존 시스템의 분석을 통하여 훈련을 가상화하기 위한 요구사항을 도출하고 Unreal Engine 및 Airsim API를 이용하여 제안하는 시뮬레이션 소프트웨어를 개발한다. 모의실험은 제안하는 시뮬레이션 소프트웨어가 기존 재난구조 플랫폼의 동작을 효과적으로 모의할 수 있음을 보여준다.
키워드
UAV(무인비행체); Augmented Reality(증강현실); See-through HMD(투시형 HMD); Virtual Reality(가상현실); Disaster Rescue Platform(재난구조 플랫폼); Simulation Software(시뮬레이션 소프트웨어)
- 제목
- 투시형 HMD를 착용한 재난 구조대원의 효과적인 UAV 활용을 위한 가상현실기반 시뮬레이션 소프트웨어 개발
- 제목 (타언어)
- Development of VR-based Simulation Software for Effective UAV Utilization of Disaster Rescuer Wearing See-through HMD
- 저자
- 채문교; 강문혜; 문용호
- 발행일
- 2022-02
- 저널명
- 항공우주시스템공학회지
- 권
- 16
- 호
- 1
- 페이지
- 40 ~ 48