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초록

본 연구에서는 슬라이딩 면 부분 변환과 출력 의존 적분 슬라이딩 면을 채택하는 새로운 적분 정적 출력 궤환 슬라이딩 모드 제어기를 제시한다. 본 제어기는 특히 특정한 조건을 만족하는 부정합 시스템 행렬 볼확실성, 정합 입력 행렬 볼확실성, 그리고 외란을 갖는 불확실 시스템의 강인성을 증가시킬 목적으로 설계가 된다. 본 접근법은 참고문헌 [39]와는 다른 반면 같은 성능과 슬라이딩 면 부분 변환을 획득한다. 리칭 페이즈를 효과적으로 다루기 위해 출력 의존 적분 슬라이딩 면을 도입하고, 그의 등가입력과 이상 슬라이딩 모드 동특성을 유도한다. 제시된 체계적인 설계는 기존의 제약을 극복한다. 부정합 시스템 행렬 불확실성에 적용 가능한, 관련 슬라이딩 모드 존재 조건과 함께 폐루프 지수 안정성을 만족하는 불연속 안정화 제어를 구축한다. 가일층 수정된 경계층 함수를 이용하여 연속 슬라이딩 모드 제어 접근법을 구현하고, 그의 폐루프 유계 안정성을 해석한다. 제안된 알고리듬의 유용성을 증명하기 위하여, 설계 예제를 제공하고 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 제시한다.

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