3차원 영상을 이용한 원예산물의 크기와 플러그묘의 평균초장 추정

Estimation of the Dimensions of Horticultural Products and the Mean Plant Height of Plug Seedlings Using Three-Dimensional Images

초록

본 연구는 3차원 영상을 이용하여 원예산물의 크기와 플러그묘의 평균초장을 결정하고자 수행되었다. 3차원 영 상을 획득하고자 ToF 카메라와 스테레오비전 카메라를 사 용하였다. 본 연구의 3차원 영상 획득용 실험 재료로서 수 박, 사과, 배, 단호박, 오렌지의 원예산물과 수박, 토마토 및 고추 플러그묘를 사용하였다. 플러그묘의 평균 초장을 결정하는 지표로서 기존의 측정 기준 대신에 수정초장이 제시되었다. 스테레오비전 영상에 비해서 ToF 영상을 이 용한 경우에 원예산물의 크기와 플러그묘의 평균초장 오 차가 작게 나타났다. 꼭지가 있는 원예산물을 제외할 경우 ToF 영상을 이용한 원예산물의 둘레와 높이의 오차는 각 각 0.0-3.0%, 0.0-4.7%로 나타났다. 또한, 플러그묘의 평균 초장에 대한 오차는 0.0-5.5%로 나타났다. 본 연구를 통해 서 3차원 영상을 이용한 원예산물의 크기와 플러그묘에 대한 초장 추정의 가능성을 확인하였다. 더구나, 본 연구 에서 시도된 방법은 3차원 영상으로부터 물체와 배경의 효과적인 분리, 이상치의 제거 등에 활용될 것이다.

키워드

3D sensor; depth information; stereo vision; ToF camera; 깊이 정보; 3차원 센서; 스테레오비전; ToF 카메라
제목
3차원 영상을 이용한 원예산물의 크기와 플러그묘의 평균초장 추정
제목 (타언어)
Estimation of the Dimensions of Horticultural Products and the Mean Plant Height of Plug Seedlings Using Three-Dimensional Images
저자
장동화; 김현태; 김용현
DOI
10.12791/KSBEC.2019.28.4.358
발행일
2019
저널명
생물환경조절학회지
권
28
호
4
페이지
358 ~ 365