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초록

본 연구에서는 불확실 시스템을 위하여 강인 제어를 강화하기 위한 제어입력 변환 가변 구조 다이니믹 출력 궤환 제어기를 소개한다. 참고문헌 [21]과 [33]의 접근법에 대한 대안을 제공하며 본 방법은 부정합 시스템 불확실성, 정합 입력 행렬 불확실성과 외란 조건하에 참고문헌 [33]의 성능을 유지하며 다룬다. 효과적으로 리칭 페이즈 이슈를 다루기 위해, 초기치 문제를 해결하는 동적 보상기의 초기치를 결정한다. 본 체계적인 설계는 기존 동적 궤환 제어기의 제약을 극복한다. 제안된 안정화 제어 입력은 폐루프 지수 안정성을 보장하면서 사전에 결정된 다이나믹 출력 궤환 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드를 형성한다. 가정 A3를 만족하는 부정합 시스템 행렬 불확정성을 건너서 시스템 안정성과 슬라이딩 모드 존재 조건이 증명되었다. 알고리듬의 실제 응용 가능성을 증명하기 위해 설계 예와 컴퓨터 시뮬레이션이 제공된다.

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