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초록
본 연구에서는 Lambert W 함수를 이용해서 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 조건을 제시한다. 2차 시간지연 시스템의 실근 존재 여부를 두 개의 함수를 정의한 후 이 함수들의 그래프 특성을 이용해서 진동 및 비진동 조건을 구한다. 비 진동 조건으로부터 안정화 조건을 구한다. 그리고 진동하거나 불안정한 시스템을 상태 궤환제어를 통해서 점근적으로 안정화 시키는 제어 이득을 쉽게 구할 수 있음을 보인다. 마지막으로, 수치 예를 통해서 제시된 방법의효과와 장점을 보인다.
키워드
Time-delay system; Stability; Lambert W function; State feedback control; 시간지연 시스템; 안정도; 램버트 W 함수; 상태 궤환제어
- 제목
- 시간 지연이 있는 2차 시스템에 대한 안정화 제어기 설계
- 제목 (타언어)
- Design of stabilizing controller for second-order time-delay system
- 저자
- 배상욱; 양정현; 권재성; 최성웅; 김범수
- 발행일
- 2019-09
- 저널명
- 한국마린엔지니어링학회지
- 권
- 43
- 호
- 7
- 페이지
- 545 ~ 551