출력 예측 성능을 갖는 슬라이딩 면 부분 변환 적분 슬라이딩 모드 제어

초록

본 연구에서는 이차 플랜트를 위한 참고문헌 [72]의 아이디어를 다입출력 본으로의 확장으로써 그리고 같은 성능으로 참고문헌 [70]과 [71]의 대안으로써 출력예측성능과 함께 리칭 페이즈가 없는 부분 변환 적분 슬라이딩 면을 사용하여 불연속 및 연속 슬라이딩 면 부분 변환 가변구조제어를 제시한다. 이론적으로 불연속 및 실제적으로 연속 슬라이딩 면 부분 변환 가변구조시스템을 제안한다. 리칭 페이즈가 없는 다입출력 본의 부분 변환 적분 슬라이딩 면을 제안하고 주어진 초기치부터 원점까지 그의 이상 슬라이딩 동특성을 얻는다. 이상 슬라이딩 동특성의 해를 사용하여, 실제 출력을 사전에 결정하고 예견한다. 다입출력 슬라이딩 모드 존재조건과 합께 폐루프 지수 안정성을 출력 예측 성능을 위한 다입출력 가변구조시스템 설계의 완전한 공식화를 위하여 이론적으로 조사되었다 또 다른 이상 슬라이딩 동특성이 주어진다. 실제 응용을 위하여 불연속 가변구조시스템을 수정돤 경계층 합수를 사용하여 연속 근사화를 이룬다. 부가적으로 연속 가변구조 시스템에 의한 다입출력 슬라이딩 모드 존재조건과 합께 폐루프 유계 안정성을 해석한다. 가변구조 시스템의 내부 특성으로서 제어입력의 불연속성을 실제적 관점에서 많이 개선한다. 설계 예와 시뮬레이션 연구를 통하여 제안된 불연속 및 연속 슬라이딩 면 부분 변환 가변구조시스템 제어기의 유용성을 입증한다.

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