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딥러닝 모델을 이용한 무인항공기의 실속 비행상태 조기 예측 기법
Early Prediction Technique of UAV Upset State Using Deep Learning Model
- 안정은;
- 송명재;
- 서현우;
- 임성섭;
- 문용호
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무인항공기는 안전성 확보를 위하여 조종성을 상실하기 전에 회복 기동을 하는 기능이 필수적으로 요구된다. 이를 위해서 본 논문에서는 딥러닝 모델을 이용하여 무인항공기의 실속 비행상태를 사전에 예측할 수 있는 조기 예측 기법을 제안하고 다중처리 방식을 적용하여 구현한다. 모의실험은 제안하는 조기 예측 기법이 실시간으로 동작하여 실속 비행상태가 실제로 발생하기 전에 실속 비행상태 발생을 예측할 수 있음을 보인다.
키워드
UAV(무인항공기); Deep Learning Model(딥러닝 모델); Upset Flight State(실속 비행상태); Multi-Processing(다중처리); Shared Memory(공유 메모리); Early Prediction(조기 예측)
- 제목
- 딥러닝 모델을 이용한 무인항공기의 실속 비행상태 조기 예측 기법
- 제목 (타언어)
- Early Prediction Technique of UAV Upset State Using Deep Learning Model
- 저자
- 안정은; 송명재; 서현우; 임성섭; 문용호
- 발행일
- 2025-04
- 저널명
- 항공우주시스템공학회지
- 권
- 19
- 호
- 2
- 페이지
- 39 ~ 47