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초록
본 논문에서는 스마트폰을 이용하여 원격감시 및 로봇제어를 위하여 로봇기술(RT, Robot Technology)과 정보기술(IT,Information Technology)의 융합기술인 RITS을 활용하여 구현된 정찰 및 전투 로봇의 프레임워크를 제안한다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 카메라폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 원격지에 있는 운용자의 스마트폰으로 영상정보를 전송한다. 따라서 운용자는 스마트폰의 주변지역을 정찰할 수 있다. 또한 운용자는 스마트폰을 이용하여 로봇의 움직임을 제어할뿐만 아니라, 스마트폰으로 명령을 내려 로봇에 장착한 무기를 발사할 수 있다. 실험결과, 3세대 이동통신을 이용하여 원격지에서 실시간으로 로봇의 주변 환경을 정찰하고 로봇을 제어 할 수 있을 뿐 아니라, 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우2세대 이동통신이나 유선 전화기를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있다.
키워드
Smart Phone; RITS; Surveillance and Combat Robot; 3G/2G Mobile Communication; DTMF
- 제목
- 스마트폰을 이용한 정찰 및 전투 로봇의 설계와 구현
- 제목 (타언어)
- Design and Implementation of Surveillance and Combat Robot Using Smart Phone
- 저자
- 김도현; 박영식; 권성갑; 양영일
- 발행일
- 2011
- 저널명
- 전자공학회논문지 - SC
- 권
- 48
- 호
- 5
- 페이지
- 93 ~ 98
- 언어
- KOR
- 출판사
- 대한전자공학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 6 페이지
- ISSN
- P 1229-6392