상세 보기
최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어
Optimal Control using Neural Networks for Brachistochrone Problem
- 박진현;
- 최영규
초록
최단강하선 문제의 해는 cycloid 형태라는 것이 밝혀졌으나, bead의 정확한 각도 값은 복잡한 비선형방정식의 역관계를 테이블 형태로 구해야 얻을 수 있다. 본 논문에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 최종목표점에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.
키워드
최단강하선 문제; 신경회로망; Brachistochrone problem; neural network
- 제목
- 최단강하선 문제를 위한 신경회로망 최적 제어
- 제목 (타언어)
- Optimal Control using Neural Networks for Brachistochrone Problem
- 저자
- 박진현; 최영규
- 발행일
- 2014
- 저널명
- 한국정보통신학회논문지
- 권
- 18
- 호
- 4
- 페이지
- 818 ~ 824
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 7 페이지
- ISSN
- E 2288-4165
P 2234-4772