램버트 W 함수를 이용한 시간지연 순수 특이섭동 시스템 안정화 제어기 설계

Stabilizing Controller Design for Time-Delay Pure Singularly Perturbed Systems via Lambert W Function

초록

본 연구는 시간지연 특이 섭동 시스템에 대한 제어기 안정화의 설계 방법을 소개한다. Chang의 변환과 램버트 W함수를 기초로, 시간지연 특이 섭동 시스템을 완전히 단절된 서브 시스템으로 분해하여 2x2 시간지연 특이 섭동 시스템의 안정화 조건을 구한다. 본 연구에서 제안하는 방법의 타당성과 적용성을 밝히기 위해 도식적인 예를 소개하였다.

키워드

특이섭동 시스템; 시간 지연; 램버트 W 함수; 안정; Singularly Perturbed System; Time Delay; Lambert W Function; Stability
제목
램버트 W 함수를 이용한 시간지연 순수 특이섭동 시스템 안정화 제어기 설계
제목 (타언어)
Stabilizing Controller Design for Time-Delay Pure Singularly Perturbed Systems via Lambert W Function
저자
김범수; 안수환
DOI
10.9726/kspse.2014.18.1.120
발행일
2014
저널명
동력시스템공학회지
권
18
호
1
페이지
120 ~ 127