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초록
본 논문은 고정 파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기의 퍼지화 과정에서 입력공간의 제한으로 제어입력이 제한되어 발생하는 제어시스템의 상승시간 지연과 불안정성을 개선하기 위해 가변 파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기를 제안하고 설계방법과 추종성능을 기술한다. 제어기의 파라미터는 소이득정리로부터 제어시스템의 BIBO 안정도 조건을 만족하도록 가변되어 전체 제어시스템에 대한 BIBO 안정도를 만족시킨다.
키워드
퍼지 제어기; 퍼지 PID 제어기; 비선형 제어; 안정도 분석; 소이득 정리
- 제목
- 가변 파라미터를 갖는 비선형 퍼지 PID 제어기에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A study on the nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters
- 저자
- 이병결; 김종화; 김인환
- 발행일
- 2005
- 저널명
- 한국지능시스템학회 논문지
- 권
- 15
- 호
- 3
- 페이지
- 127 ~ 134
- 출판사
- 한국지능시스템학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 8 페이지
- ISSN
- E 2288-2324
P 1976-9172