순환신경망을 이용한 동작 데이터의 발 접촉 검출 방법

Detecting Foot Contact of Motion Data using Recurrent Neural Network

초록

환경과 상호작용 행동분석에 관한 연구는 다양한 분야에서 이루어지고 있다. 상호작용은 환경과의 접촉 행위에서 시작되며 접촉은 중요한 맥락정보로 인식된다. 이러한 중요성에도 불구하고 환경의 복잡도와 사람 또는 사물의 가림 현상으로 정확한 접촉 인식이 어려우며, 대부분의 연구에서는 접촉 검출을 위해 환경 데이터를 요구한다. 본 논문에서는 이러한 제약사항들을 극복하고 정확한 행동 인식을 위한 중요한 접촉정보인 발 접촉 검출 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 동작 데이터의 연속성에 적합한 순환신경망을 이용하며, 동작 데이터를 가공한 공간과 시간적 정보를 학습을 위한 특징으로 사용한다. 끝으로 우리는 수집된 동작 데이터를 이용하여 모델 학습을 수행하며, 학습된 모델의 테스트 결과 약 95% 정확도를 보여준다.

키워드

behavior recognitionfoot contact detectionrecursive neural networkinteraction.
제목
순환신경망을 이용한 동작 데이터의 발 접촉 검출 방법
제목 (타언어)
Detecting Foot Contact of Motion Data using Recurrent Neural Network
저자
강창구김미경
DOI
10.14801/jkiit.2022.20.10.119
발행일
2022-10
저널명
한국정보기술학회논문지
20
10
페이지
119 ~ 125