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초록
본 연구에서는 시간 지연을 갖는 특이 섭동 시스템의 안정성을 다루기 위해서 리아프노프-크라보스키 범함수에 기반한 선형행렬 부등식 기법을 통해서 안정한 조건을 제시한다. 먼저 시간 지연이 있는 특이섭동 시스템 전체에 관해 안정 조건을 구한다. 그리고 특이 섭동 시스템을 Chang 변환 기법을 이용해서 저차의 빠른 부시스템과 느린 부시스템으로 완전히 분리한 후에 각 부시스템에서의 안정 조건을 제시함으로써 적은 변수로 선형 행렬 부등식 문제를 효율적으로 풀 수 있음을 보인다. 마지막으로 예제 시스템을 통해 제안한 방법의 유효성과 장점을 보인다.
키워드
Time delay; Singularly perturbed system; Stability; Lyapunov-Krasovskii functionals; Linear matrix inequality; 시간지연; 특이섭동시스템; 안정성; 리아프노프-크라보스키 범함수; 선형 행렬 부등식
- 제목
- 특이 섭동 시간지연 시스템의 안정성 분석
- 제목 (타언어)
- Stability analysis for singularly perturbed time delayed system
- 저자
- 김범수; 권재성
- 발행일
- 2018
- 저널명
- 한국마린엔지니어링학회지
- 권
- 42
- 호
- 7
- 페이지
- 566 ~ 571
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국마린엔지니어링학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 6 페이지
- ISSN
- E 2765-4796
P 2234-7925