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신경망과 초음파를 이용한 크레인의 충돌방지 시스템
Anti-Collision System of Crane Using Neural Network and Ultrasonic
- 이병로;
- 김현덕
초록
크레인의 운영에 있어 효율적인 운전과 안전을 위한 장비 중의 하나가 충돌 방지 시스템이다. 이 시스템의 대부분은 초음파를 이용하여 거리를 측정하여, 크레인의 위치와 충돌을 방지하기 위해 사용되고 있다. 그러나, 초음파를 이용한 충돌 방지 시스템은 온도와 습도의 변화에 의해 성능의 신뢰성이 저하된다. 따라서 본 연구에서는 온/습도 변화에 따른 거리측정의 성능과 안정성의 개선을 위해 신경망을 이용한 크레인 충돌방지 시스템을 제안하고 성능을 평가하였다. 실험의 결과에서 제안된 기법이 기존의 온도 보상의 기법보다 안정성과 정밀도가 향상됨을 보였다.
키워드
Crane; Anti-collision system; Neural network; Ultrasonic; Bluetooth; Crane; Anti-collision system; Neural network; Ultrasonic; Bluetooth
- 제목
- 신경망과 초음파를 이용한 크레인의 충돌방지 시스템
- 제목 (타언어)
- Anti-Collision System of Crane Using Neural Network and Ultrasonic
- 저자
- 이병로; 김현덕
- 발행일
- 2008
- 저널명
- 한국정보통신학회논문지
- 권
- 12
- 호
- 9
- 페이지
- 1564 ~ 1568
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보통신학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 5 페이지
- ISSN
- E 2288-4165
P 2234-4772