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우주 로봇 위성의 개발 및 기술 동향A Trends on a Development and Technology of Robotic Spacecraft
- Other Titles
- A Trends on a Development and Technology of Robotic Spacecraft
- Authors
- 신한섭; Hae-Dong Kim
- Issue Date
- Nov-2024
- Publisher
- 한국우주과학회
- Keywords
- 궤도상 서비싱(OOS) 인공위성; 로봇 위성; 로봇 팔; on-orbit servicing (OOS) spacecraft; robotic spacecraft; robotic arm
- Citation
- 우주기술과응용, v.4, no.4, pp 318 - 339
- Pages
- 22
- Indexed
- KCICANDI
- Journal Title
- 우주기술과응용
- Volume
- 4
- Number
- 4
- Start Page
- 318
- End Page
- 339
- ISSN
- 2765-7469
- Abstract
- 뉴스페이스(New Space) 시대에 이르러 궤도상 서비싱(OOS, on orbit servicing) 임무를 수행하기 위한인공위성들이 개발되고 있으며, 우주 로봇 위성, 우주 로봇팔, 우주 로봇 로버를 개발하여 서비스를제공하려는 업체들이 생겨나고 있다. 궤도상 서비싱을 위한 다양한 임무는 고장수리, 재급유, 견인, 구성품교체, 우주 상 건설 등의 여러 임무가 있으며, 이를 수행하기 위해 로봇팔 탑재체가 탑재된 로봇 위성 및우주 로버 등이 개발되어야 한다. 궤도상 서비싱 임무를 수행하는 우주 로봇 위성의 개발은 해외에서는다양한 업체 및 기관을 통해서 이루어지고 있으나, 국내에서는 그리 많지 않다. 본 논문에서는 우주 로봇위성을 개발하는 해외 업체에 대해서 소개 및 정리하였으며, 우주 로봇 위성을 개발하기 위해 해외업체에서 개발 및 적용한 기술에 대해서 기술하였다.
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Collections - 공학계열 > 기계항공우주공학부 > Journal Articles
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