부정합 시스템 행렬 불확실성을 갖는 시스템을 위한슬라이딩 면 변환 동적 출력 궤환 가변 구조 제어기

Abstract

본 연구에서는 특정 조건을 만족하는 부정합 시스템 행렬 볼확실성, 정합 입력 행렬 볼확실성, 그리고 외란을 갖는 불확실 시스템의 개선된 강인 제어를 얻기 위하여 가변 구조 동적 출력 궤환 슬라이딩 면 변환 제어기를 소개한다. 참고문헌 [21]과는 다르게, 참고문헌 [9]와 [31]에 개괄된 정적 출력 가변구조 시스템의 발견들 위에 본 접근법은 구축되었다. 리칭 페이즈를 효과적으로 다루기 위해, 다이나믹 보상기에 초기조건을 결정한다. 이것은 보상기의 초기치 문제가 해결됨을 의미한다. 제시된 체계적인 설계는 기존 동적 출력 가변구조 시스템의 제약을 극복한다. 제안된 안정화 제어는 폐루프 지수 안정성을 낳는 사전에 결정된 동적 출력 궤환 변환 슬라이딩 면 위에 슬라이딩 모드를 형성하게끔 개발되었다. 가정 A3를 만족하는 부정합 시스템 행렬 불확정성을 건너서, 슬라이딩 모드 존재 조건과 함께 이 지수 안정성이 구축되고 증명이 되었다. 제안된 알고리듬의 실제 응용성을 하여, 설계 예제를 제공하고 상응 컴퓨터 시뮬레이션을 제시한다.