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입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치를 위한 이종제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임영훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-12-26T11:30:55Z | - |
| dc.date.available | 2022-12-26T11:30:55Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.issn | 2005-081X | - |
| dc.identifier.issn | 2288-9302 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/5088 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치 문제를 연구한다. 일치 제어의 목표는 에이전트들이 정보교환을 통하여 그룹의 목표 상태로 일치되도록 함으로써 다중 에이전트 시스템의 군집 행동을 얻는 것이다. 본 논문에서는 입력포화가 존재하는 1차 역학에 의해 모델링된 에이전트 시스템들을 고려한다. 에이전트들의 전역적인 수렴성 보장을 위하여 에이전트들이 안정하다는 가정을 한다. 또한, 외란을 고려하여 일치를 달성하기 위한 PI(비례-적분) 기반의 이종 제어기법을 제안한다. 즉, 제안된 P제어기와 I제어기는 서로 다른 정보 네트워크로 구성된다. 다음으로 리아프노프 안정성 이론과 라살레 불변 법칙을 적용하여 일치를 달성하기 위한 P, I 제어기의 정보 네트워크 구성과 제어이득의 조건을 조사한다. 마지막으로 이론적 결과를 검증하기 위하여 시뮬레이션을 수행한다. | - |
| dc.format.extent | 11 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국정보전자통신기술학회 | - |
| dc.title | 입력포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 일치를 위한 이종제어 | - |
| dc.title.alternative | Duplex Control for Consensus of Multi-agent Systems with Input Saturations | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보전자통신기술학회 논문지, v.14, no.4, pp 284 - 294 | - |
| dc.citation.title | 한국정보전자통신기술학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 14 | - |
| dc.citation.number | 4 | - |
| dc.citation.startPage | 284 | - |
| dc.citation.endPage | 294 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002750245 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Consensus | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Distributed control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Duplex control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Input saturation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multi-agent system | - |
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Collections - 융합기술공과대학 > Division of Converged Electronic Engineering > Journal Articles
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