공간 지역성을 기반으로 한 실시간 대규모 평면 물체 인식

Abstract

평면 물체 인식은 컴퓨터비전의 중요한 문제 중 하나이다. 특히, 대상 평면 물체의 수가 많을 때인 대규모 평면 물체 인식은 여러 컴퓨터비전 응용에서 중요한 역할을 하는 등 그 가치가 높다. 본 논문에서는 실시간 대규모 평면 물체 인식을 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법은 입력 영상을 다수의 지역으로 나누고, 공간 지역성을 기반으로 하여 지역별로 지지 후보를 선택한 후 이를 검증한다. 이 과정에서 평면 물체의 전경만이 인식에 사용되고 불필요한 연산이 최소화되어 빠른 속도로 정확한 인식이 가능하다. 실험을 통해 제안한 방법은 약 7%의 정확도 손실만으로 인식 대상 평면 물체의 수를 2,000개로 확장하여도 실시간 인식이 가능함을 보인다.