저가의 웹캠을 이용한 색상 기반의 손 영역 분리

Abstract

본 연구에서는 깊이 채널이 없는 일반적인 웹캠과 같은 RGB 카메라를 이용하여 배경으로부터 손을 분리하고 손의 움직임을 계산하여 제스처를 통한 일반적인 컴퓨터 환경에서의 기능을 제어 할 수 있는 방법을 제안한다. 제안 방법은 기존의 HSV 컬러 모델의 H와 S색상 값을 기준으로 일정범위를 피부영역으로 하여 손을 색상을 기반으로 1차로 분리를 진행하여 피부영역을 찾는다. 이후 전처리 과정을 진행하며 깊이기반 알고리즘을 적용한 영상을 사용해서 배경과 전경을 분리하는 작업을 통하여 손 영역을 분할한다. 이렇게 얻어진 손 영역을 경계선획득 알고리즘을 통하여 손의 끝 영역을 얻고 이를 기준으로 중심점을 검출한다. 제안한 방법을 이용하면 저가의카메라를 이용하여 손 자체가 컨트롤러의 역할을 수행하며 다양한 기능을 제어할 수 있음을 보인다.