증강현실과 UAV 기반 응용 시스템을 위한 SILS 플랫폼 개발

Abstract

최근 증강현실을 활용한 UAV 응용 시스템 개발에 많은 관심이 집중되고 있다. 일반적으로 UAV 응용 시스템 개발에서는 실제 비행 실험을 수행하기 전에 SILS 기법을 적용하여 시스템의 설계 및 구현을 검증하고 있다. 그러나 기존 SILS 환경은 증강현실 관련 핵심 사항들을 반영하지 못하고 있으므로 증강현실을 활용한 UAV 응용 시스템에 대한 효과적인 검증이 불가능하다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위하여 증강현실과 UAV 기반 응용 시스템 개발에 효율적으로 활용될 수 있는 SILS 플랫폼을 제안하였다. 정확성, 효율성, 확장성에 대한 모의 실험 결과는 제안하는 플랫폼이 증강현실과 UAV 기반 응용 시스템 개발에 효과적으로 활용될 수 있음을 보여준다.

Recently, the development of UAV application system using augmented reality (AR) has received much attention. In general, the design and implementation of UAV application system are verified with SILS techniques before actual flight experiments. However, existing SILS environment cannot be used to verify the application system based on AR and UAV because it does not include key features related to AR. To overcome this problem, we proposed an SILS platform that could be effectively used for the development of application systems based on AR and UAV. Simulation results on accuracy, efficiency, and scalability show that the proposed platform could be effectively utilized for the development of AR and UAV based-application systems.