Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
입력 포화를 고려한 2차 다중 에이전트 시스템을 위한 봉쇄제어
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임영훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-24T08:54:21Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-24T08:54:21Z | - |
| dc.date.issued | 2023-01 | - |
| dc.identifier.issn | 2234-4772 | - |
| dc.identifier.issn | 2288-4165 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.gnu.ac.kr/handle/sw.gnu/30380 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 다중 리더 에이전트와 추종 에이전트들로 구성된 2차 다중 에이전트 시스템의 봉쇄제어 문제를 연구하였다. 봉쇄제어의 목표는 추종 에이전트들을 다중 리더 에이전트들에 의해 생성되는 convex hulll을 추종하도록 하는 데에 있다. 따라서 리더 에이전트들에 의해 전체 그룹을 제어함으로써 다중 에이전트 시스템의 군집 행동을 얻을 수 있다. 본 논문에서 리더 에이전트들은 일정한 속도로 움직이고 추종 개체들은 입력 포화가 존재하는 경우를 고려하였다. 또한 추종 에이전트들은 이웃한 에이전트들과 상태 정보를 교환할 수 있고, 이웃과의 상대 상태 정보만 이용 가능하다 가정하였다. 이러한 가정하에 움직이는 리더 에이전트들을 고려한 봉쇄제어 문제를 해결하기 위해 비례-적분 기반의 분산제어 알고리즘을 제안하였다. 또한, 라살레 불변의 법칙을 기반으로 추종 에이전트들의 리더 에이전트들에 의해 생성되는 convex hull로 수렴을 보장하는 제어 이득들에 대한 조건들을 조사하였고 시스템 파라미터의 정보만으로 설계할 수 있음을 보였다. 마지막으로 모의실험을 통한 이론적 결과를 검증하였다. | - |
| dc.format.extent | 8 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국정보통신학회 | - |
| dc.title | 입력 포화를 고려한 2차 다중 에이전트 시스템을 위한 봉쇄제어 | - |
| dc.title.alternative | Containment Control for Second-order Multi-agent Systems with Input Saturations | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보통신학회논문지, v.27, no.1, pp 109 - 116 | - |
| dc.citation.title | 한국정보통신학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 27 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 109 | - |
| dc.citation.endPage | 116 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002927702 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 봉쇄제어 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 2차 다중 에이전트 시스템 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 입력 포화 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 비례-적분 제어 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Containment control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Second-order multi-agent system | - |
| dc.subject.keywordAuthor | input saturation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Proportional-Integral control | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 융합기술공과대학 > Division of Converged Electronic Engineering > Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.